U Srbiji se tekvondo vežba od 1983. godine. Tekvondo savez Srbije osnovan je 1985. godine, prvi predsednik je bio Dragan Petrović, a generalni sekretar dr Boris Krivokapić.

Danas se savez zove Tekvondo asocijacija Srbije, njen predsednik je Dalibor Vidaković, a generalni sekretar Zoran Ćendić.

Najuspešniji srpski tekvondo klubovi su beogradski "Galeb", "Crvena zvezda", "Azija" i "Beograd", vršački "Eurošped", šabački "Letnjikovac" i "Viner Čivi", Pančevački "Tigar" i dr. Najveće uspehe na međunarodnoj sceni ostvarili su Zoran Krajčinović iz "Galeba" (prvak Evrope i treći na svetu) kod muškaraca i Tanja Grubor iz "Beograda" (druga u Evropi). Među najuspešnije klubove polako ulazi i Zrenjaninski vitez koji je za kratko vreme uspeo da ima nagrađene takmičare.